La ruota, tanto per essere chiari, durante la sterzata descrive un cono avente per asse l’asse di rotazione. Esaminando il punto di contatto col terreno, si vede che, a partire dalla posizione di marcia rettilinea dove il contatto avviene sulla superficie stradale, durante la sterzata questo tenderebbe a seguire l’ellisse che ho disegnato: in pratica, il punto di contatto a terra della ruota tenderebbe ad andare SOTTO la linea di terra. Ora, questo NON è chiaramente possibile. Il punto costringe allora la scocca ad ALZARSI vincendone il peso. Parte dell’energia spesa dal conducente per sterzare va appunto per vincere questa forza peso. Essendo questa una posizione di equilibrio instabile, il peso stesso della vettura tenderà a far tornare il punto nelle condizioni iniziali, di ruota diritta. Si genera, quindi un effeto di autoallineamento della ruota che è favorevole durante la marcia rettilinea, perché ogni forza perturbatrice che tende a far deviare la ruota dalla posizione retilinea deve far alzare la vettura, dando anche alla vettura una “centratura” in marcia, e durante la sterzata a abssa velocità, perché genera un momento autoallineante. Però, implica un aumento di sforzo al volante.
E se invece avessi braccio a terra negativo, cosa succederebbe?
A voi la risposta, così vediamo se avete capito….
