Mai usati estrattori,bisogna essere in due con una leva si mette in contrasto testina con supporto dove è montata,basta un colpo con il martello sull' innesto poco sopra il dado e viene fuori perche' è conica,se non hai il suo di estattore,che poi sono due,uno x sopra uno per sotto.la vedo dura con gli estrattori che si trovano in commercio,poi se non allenti il semiasse dal lato volante si sfila dal satellite del cambio,con probabile rottura cuffia,dalla parte passeggero non si sfila perchè è bloccato ma è scomodissimo,conviene togliere i dadi e lasciare i semiassi dove sono,credo che fai prima,è facile basta un po' di manualita'.Fatto tutto questo convergenza è d'obbligo....