Grazie per le risposte, per funzionare so già che funziona, a me interessa spendere per il modello più adatto... non prendo quello base xchè ad un amico gli si è rotto dopo un anno, ho i gatti, ho qualche tappeto, mi pare di aver letto che riesce anche ad alzarsi e a salire sui tappeti, dico bene?