io questo problema lo ho solo quando forzo eccedendo i limiti della fisica o su asfalto liscio.
direi che hai qualcosa che non va, il discorso potrebbe essere collegato anche agli ammo post semi scarichi (cosa che mi capitò).
Differentemente io rivedrei convergenza e campanatura (che sulla 147 è regolabile).
Il discorso asr non vedo cosa centri, l'asr taglia la potenza in partenza onde evitare partenze a ruote fumanti, ma che io sappia durante la marcia non interviene, quello che invece interviene è l'abs, sicuro che per paura di andare largo non freni istintivamente? L'abs della 147 è davvero molto invasivo, difatti se provi a fare una frenata su asfalto liscio vedrai che si attiva in men che non si dica, per non parlare poi di quando becchi qualche tombino o un accenno di brecciolina...