é vero il sistema q4 dell'alfa é complesso ma molto efficace (tre differenziali, quello in mezzo é inoltre autobloccante). il sistema quattro dell'audi é abbastanza vecchio oramai, anche se offre meno resistenza alla motricità.
La Q4 ha un Torsen centrale, la trazione Quattro dell'Audi anche, sono simili come schemi meccanici.
Non tutte le auto a trazione integrale dell'Audi hanno il vero e proprio schema "Quattro", per esempio la TT monta un Haldex centrale anche se per ragioni di marketing ne mantengono il nome.