Mah così a naso...il sibilo che senti in sterzata è la pompa del servosterzo (rumore normale) ed in questo caso credo proprio che giunti omocinetici non c'entrino proprio un bel niente anche perchè fanno un rumore che si sente in dritta e sparisce quando si fanno curve sul lato incriminato.
Se senti un tac in sterzata invece l'indiziato numero uno è il servosterzo, soprattutto se lo fa quando sei tutto sottosterzo ( ma non è necessario ) ovvero le testine o anche il braccio della scatola che ha una boccola.
In secondo luogo potresti controllare i braccetti inferiori, stabilizzatrice ma credo (se non hai esperienza) che tu ti possa tranquillamente recare in un centro revisioni dove con l'apposito banco prova controllano tutti i giochi delle testine e braccetti.... :OK)