In condizioni di uso normali, dovrebbe farle ogni circa 800-1000 km.
Ma ovviamente questo valore può cambiare molto a seconda delle condizioni, e scendere anche a 500 km.
In ogni caso se non vi accorgete di nulla significa che è tutto a posto... ovvero che la rigenerazione avviene correttamente mentra ad esempio siete in statale o autostrada; al massimo si può avvertire qualche scoppiettio allo scarico e vedere i consumi di gasolio che salgono, e a volte un pò di fumo allo scarico... ma niente di più.
Per me sarebbe più intelligenet mettere una spia o comunque un messaggio sul BC che avvisa della rigenerazione in corso e poi la conferma che essa è avvenuta correttamente; ma forse l'utenet medio "preferisce non sapere" e non accorgersi di niente.
Se invece girate quasi solo in città, è possibile che la rigenerazione possa non avvenire correttamente; in quel caso dovrebbe accendersi la spia ed è necessario (se anche provando a fare vari km ad andatura un pò sostenuta e carichi medi, la rigenerazione non avviene) passare in officina.