si può fare in casa ma è davvero scomodo, si ha pochissimo spazio per mettere le mani e bisogna andare a tatto, mi è capitato di recente di dover cambiare le lampade D1r alla Q2 di un amico e ho trovato molte difficoltà a riagganciare le mollette che reggono la lampada (premetto che non ho smontato nulla), sul libretto di uso e manutenzione infatti dice di rivolgersi direttamente in officina, la cosa migliore sarebbe smontare il faro per lavorare comodi...