Ma siam sicuri che si possa sfilare il semiasse dall'omocinetico senza sganciare il portamozzo dal montante?
Yugs, la convergenza si regola coi tiranti per compensare le tolleranze degli altri componenti che formano la geometria della sospensione.
Come hai detto giustamente non e' necessario farla se si sfila solo il semiasse.
Molti ti diranno che se invece smonti/rimonti altri componenti (ad esempio se come dicevo devi scollegare il portamozzo dal montante) devi rifarla.
Non e' cosi', perche' le tolleranze sono sui componenti, non sul loro montaggio (ovviamente una certa tolleranza c'e' anche sul montaggio, ma ampiamente inferiore a cio' che riesci a regolare con il tirante).