Se ti hanno detto che e' il cuscinetto dell'albero primario (mi pare un po' come la storia della EGR: se c'e' un problema al motore e' la EGR; se c'e' un problema al cambio e' un cuscinetto dell'albero primario....), perche' vuoi cambiare i sincronizzatori?
In ogni caso, un fischio dal cambio solitamente e' indice di ingranaggi usurati.
Il cuscinetto fa un rumore piu' cupo, tipo gron gron gron.
Se lo fa solo con una marcia, e' ovviamente colpa di quella marcia, e lo fara' maggiormente ad una data velocita'.
Se lo fa un po' con tutte le marce, e sempre alla stessa velocita' (ovviamente piu' difficile da verificare) e' colpa della coppia cilindrica, ovvero la coppia di ruote dentate che porta il movimento al differenziale.
In ogni caso quando si smonta si vede.