Piu' la macchina e' rigida piu' e' reattiva,questo significa che il margine di errore e' minimo,se con un'assetto originale ti puoi permettere brusche sterzate senza violente reazioni del posteriore con una macchina molto rigida(ammo,molle ,barre,rollbar)devi essere piu'"dolce"se no il testacoda e' assicurato :asd)