In ogni conversione si perdono delle info dovute agli algoritmi di codifica, quindi in teoria un CD AUDIO fatto a partire da un CD DATI MP3 avra' una qualita' minore se pur di poco.
Potresti invece percepire una qualita' migliore se il decoder mp3 della tua autoradio non e' di buona qualita', quindi sentendo su quella autoradio un CD AUDIO praticamente senti il CD MP3 ma con la qualita' del decoder che ha fatto la conversione quando l'hai masterizzato (ad esempio il tuo PC), che ha probabilmente un decoder migliore di quello della radio.
Per quanto riguarda i CD, in auto andrebbero sempre tenute delle copie di quelli originali, infatti le alte temperature che si raggiungono a causa dell'esposizione ai raggi solari a lungo andare rovinano i CD piu' velocemente. Fare la copia dei CD originali e' legale proprio per questa tendenza dei cd stessi a perdere parte delle info che contengono. Quando questa soglia e' minore della tolleranza praticamente non l'avverti, ma se aumenta avrai vari disturbi nella riproduzione.
Per testare lo stato di conservazione della superfice del disco puoi utilizzare il tool messo a disposizione da nero.