no aspetta stiamo facendo confusione
ABS - lavora in frenata - antibloccaggio delle ruote
ASR - antislittamento, lavora per evitare che ruote slittino in accelerazione
MSR - evita il bloccaggio delle ruote durante le brusche scalate di marcia (presente se hai il VDC)
VDC - è in pratica l'ESP by alfa, si occupa della stabilità e di correggere testacoda ecc