con 20.000 km ne cambierei solo 1 di gomma,almeno che tu no vada a correre in pista ,la macchina andrà benissimo anche sostituendone una sola!
Ti parlo per esperienza perchè ho avuto lo stesso tuo problema,ne ho cambiata 1 sola e la macchina è sempre andata benissimo.
Ho proveduto al cambio...