Vedo che la tua è una JTD 115 cv del 2001 come la mia che presentava lo stesso tuo problema.... al 99% è il volano; puoi decidere di cambiarlo assieme alla frizione (costo tra i 900 ed i 1200 euro circa compresa manodopera) oppure, per come consigliato da giangirm, insisti di più con la chiave girata durante l'accensione: altra cosa che ti consiglio, se la batteria è un po' vecchiotta, di sostituirla con una di almeno 65 A e spunto (potenza fornita dalla batteria durante l'accensione dell'auto) di almeno 600; in questo modo, farai girare più velocemente il motorino di avviamento durante l'accensione e ridurrai il rischio di far entrare in risonanza le due masse del volano e quindi ridurrai il rischio che si verifichino quelle vibrazioni). Ciao.