Vai qui: http://javimoya.com/blog/youtube_en.php
inserisci l'URL della pagina dove c'è il video, premi download e te lo salva in formato .flv; ti serve poi quindi un palyer flv che trovi gratuitamente sempre nella pagina che ho linkato (oppure lo converti in .wmv o .avi con vari programmi).
Se usi Firefox, c'è anche un'apposita estensione.
PS: comunque se usavi il cerca trovavi già varie risposte...