E' normale, perche' il motore accelera da solo per mantenere il regime del minimo.
Tu metti la marcia piu' alta, lo sforzo del motore aumenta, i giri scendono, la centralina se ne accorge e da gas.
Prima che la centralina decida che il minimo e' stato raggiunto e si puo' togliere gas, fa ancora in tempo ad accelerare un po' la macchina e quindi poi rallenta.