NOn conosco questo navi, ma direi che:
Tacho (tachometer, tachimetro) e' il segnale tachimetrico preso dalla macchina e serve a conoscere la distanza percorsa in galleria, in modo da mantenere con buona aprossimazione la posizione.
Gyro (gyroscope. giroscopio) non l'ho mai sentito sui navigatori, immagino sia un segnale giroscopico (ma va? :sarcastic) ) ovvero di imbardata generato internamente al navigatore oppure prelevato dalla centralina ESP (ma la vedo dura: non credo che le centraline forniscano questo segnale in maniera standard).
Dovrebbe servire a riconoscere quando la macchina sta curvando. Potrebbe essere utile nuovamente in galleria, ma potrebbe aiutare anche durante la normale navigazione.