Io uso MozBackup, che ti fa il Backup di "tutto" Firefox compresi preferiti, password salvate, e le stesse estensioni.
Dopodichè puoi caricare tutto su un altro pc.
Tuttavia (come avverte il programma stesso) l'unica cosa che non sempre funziona è proprio il backup delle estensioni, alcune volte è necessario reinstallarle :ka)