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Bigno, forse in quel passaggio che hai letto il Guiggiani trattava una schematizzazione particolare del veicolo? Noi finora abbiamo considerato la macchina con 4 ruote (2 posteriori parallele all'asse e due anteriori sterzanti), ma se consideri solo una ruota per asse (come una bicicletta) i...

Certo, ce lo vedo proprio il tuNNer che ti dice 'Guardi, aveva l'Ackermann un pò alto, l'ho abbassato un pò perchè interferiva con la barra supersport!!!' :sedia)

Bigno, a occhio direi che sei stato ufficialmente nominato 'preferito dal prof'... :lol: Tornando seri... per me il grafico è chiaro, solo una conferma: la curva c è relativa al punto di intersezione dei bracci dietro l'asse perchè al limite, se i bracci sono paralleli (intersezione...

Io pure ci sono, anche se a ranghi ridotti...

Perchè su un veicolo a trazione anteriore le ruote anteriori esprimono sia forza longitudinale che forza laterale; introducendo una deviazione dalla condizione di sterzatura cinematica (quindi ackermann diverso da zero) posso cercare di ridurre l'angolo di deriva della ruota anteriore interna e...

Esatto, per definizione si parla di sterzatura cinematica quando l'angolo di deriva è nullo (ruota in rotolamento puro). In pratica, dato che le forze laterali che fanno curvare il veicolo sono funzione dell'angolo di deriva, la sterzatura cinematica per le vetture si realizza solo a velocità...

Un'altra domanda (forse scontata ugualmente ma te la faccio lo stesso :D ): nella pratica come si utilizza questo grafico forza-posizione? Mi viene in mente che l'area racchiusa dalle curve mi dà un idea del lavoro compiuto dalle forze viscose in un ciclo, ma quali applicazioni pratiche ha?

Vediamo se riesco a risponderti correttamente: 1) In realtà si tratta sempre di un grafico forza/velocità dello stelo, in cui la velocità dipende dalla posizione dello stelo ed è però variabile nell'arco di un ciclo di compressione/estensione tra zero (massima estensione o massima compressione)...

Lo so, lo so, non mi lamento... sono convinto che qualcuno lassù tra le risaie ha fatto bene il suo lavoro (magari non il prof, visto che la mia macchina ha un motore a combustione incontrollata :lol: :lol: ) Io voto per l'Ackermann, magari ci può tornare utile anche dopo...

mmm... potrei fare da cavia per il modello monotraccia (altrimenti detto 'a bicicletta'...) :lol:

Come al solito le letture a casa che proponi sono sempre molto istruttive... Praticamente gli autori hanno seguito il ragionamento inverso al nostro: sono partiti dalla trasmissibilità per definire il comportamento ottimale del sistema cassa-ruota e poi ci hanno modellato su la curva di...

Diciamo che tutto il mega-spiegometro sulle varie 'aree' del grafico caratteristico di un ammo era centrato sull'individuazione della zona di 'handling' e del valore relativo intorno a 0,3 - 0,4 m/s (che sarebbero 300 - 400 mm/s). Però, numeri a parte, i grafici di Bigno mostrano chiaramente il...

Ok, mi becco la cazziata... :lol: A mia discolpa vorrei dire che...comunque ho avuto risposta alla mia domanda. Quello che avevo in mente era in realtà se il doppio effetto per le oscillazioni lente venisse ottenuto tramite una precisa configurazione dei fori calibrati sempre aperti oppure...

Buongiorno e Buon Anno a tutti... vedo che siete ritornati a studiare a pieno ritmo dopo le ferie... ci provo anche io, anche se sono in pieno caos lavorativo! Una domanda sulle valvole descritte dal boss: immagino che i fori per smorzare i moti a bassa frequenza sia agiscano allo stesso modo...

Volevo aggiungere qualche considerazione sui grafici che ha postato il prof con gli andamenti della soluzione dell'equazione del moto al variare del coefficiente di smorzamento. 1. Fissati i parametri del sistema che sto studiando (quindi m, k e C) posso facilmente calcolare il coefficiente di...

Grazie!!! :D :D :D Me le ricordo anche io, erano le classiche macchine da lavoro che sembravano in assetto solo perchè erano caricate a mò di mulo, mentre scariche erano inguardabili... :lol:

Ottima spiegazione. Quindi per avere questa condizione si deve verificare che lo smorzamento C = 2*SQRT(km), ossia che lo smorzamento ottimale dipende dalla massa e dalla rigidezza della molla. Cambiando k oppure m varia anche la C che mi garantisce la condizione di smorzamento critico.

dallo schema si vede anche intuitivamente il discorso fatto un pò di tempo fa sulla frequenza propria del pneumatico maggiore della frequenza propria della cassa.

Penso che le affermazioni si riferiscano ovviamente al solo modello massa-molla e non al veicolo reale.

Ovviamente non è lui... :lol: quel signore mi sembrava di averlo già visto di sfuggita a bordo di auto che hanno problemi a tenere le ruote dritte... :asd)