L'errore P0401 è insufficiente flusso EGR. Hai per caso la flangia forata ? Se si, toglila momentaneamente e vedi come si comporta.
Purtroppo quando l'egr inizia a difettare e ad usurarsi, con la flangia forata, accende avaria motore cosa che con una egr funzionante al 100% non si verifica.